한국전자통신연구원 : 초연결 로봇 네트워크

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한국전자통신연구원

초연결 로봇 네트워크

사업 기간

2018년 5월 ~ 2018년 8월

추진 목적

한국전자통신연구원이 보유한 2종의 로봇 플랫폼을 대상으로 초연결 네트워크 환경에서의 자율주행 및 다자유도 로봇 팔을 활용한 조작 작업을 수행하기 위한 로봇 의 응용 소프트웨어를 개발하고, 로봇 통합 소프트웨어 개발을 위한 하드웨어 연동 기능의 개발과 통합 개발 환경을 구축한다.

연구 내용

– 초연결 네트워크 환경에서 다중 사용자의 로봇 소프트웨어 개발 및 빌드/테스트/배포와 모니터링을 위한 개발 환경 구축
– 자율주행, 물체조작, 사용자 인식 등 다양한 요소기술에 대한 연동 기능 개발
– 각 로봇 플랫폼의 하드웨어 제어 및 응용을 위한 ROS API 기반의 소프트웨어 운영 기능 (라이브러리) 개발
– 시나리오 기반 로봇 서비스 통합 소프트웨어 개발

발주처

적용 기술

– 자율주행
– 분산 환경 구성
– 다자유도 팔 운영 기능 개발
– RVIZ 플러그인 활용
– Python API 호출을 통한 모션 생성 및 실행

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