물류센터 추종로봇

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물류센터 추종로봇

제품의 이송과 분류, 고객 주문픽업(Picking) 등 사람 추종 기술(Human following)

추진 목적

클로봇, 오딘 로보틱스, 콜로세움코퍼레이션의 물류서비스 경쟁력 강화를 위한 양해각서(MOU) 체결 이후, 첫 발걸음으로 경기도 김포에 위치한 한 풀필먼트 창고에서 기술 검증 시작

연구내용

물류창고 내 작업자들의 안전과 업무 환경을 고려하여 진행하였던 본 기술 검증은, 물류창고 운영에서 많은 인력이 소요되는 것으로 알려진 제품의 이송과 분류 그리고 고객 주문에 따른 픽업(Picking) 등 다방면에서 활용 가능한 사람 추종 기술(Human following)입니다.

오딘 로보틱스에서는 최대 100Kg 의 하중(Payload)을 지원하는 자율이송 로봇 시제품과 실내 측위 기술을 제공하였고, 클로봇은 Lidar 와 3D Vision 기반으로 로봇 주변에서 빈번하게 인지되는 작업자들의 이동환경 변화에 강인한(Robust Vision based Navigation) 사람 인식/추종 기술을 통합하여 제공하였습니다.

특히 오딘로보틱스에서 자체 개발한 자율이송 로봇은 하반기 중 중국산 AGV 등을 대체할 수 있는 경쟁력 있는 기술과 가격으로 공개될 예정으로, 클로봇의 로봇 자동화 기술 및 제반 솔루션과 접목하여 중소 규모 창고에서의 이커머스 물류 효율을 극대화 할 수 있도록 준비하고 있습니다.

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