SOLUTION

범용 실내 자율주행 솔루션

카멜레온은 운영환경에 맞는 모빌리티 로봇을 손쉽게 구현하고,
여러대의 로봇도 최적의 경로를 생성해 안전하게 운영할 수 있는 범용 실내 자율주행 솔루션입니다.

도입이점

EASY

손쉬운 자율주행 로봇 도입 운영

EASY

손쉬운 자율주행 로봇 도입 운영

Flexibility

다양한 센서조합 기반 기능구현

Flexibility

다양한 센서조합 기반 기능구현

Efficiency

합리적인 비용으로 모빌리티 로봇개발

Efficiency

합리적인 비용으로 모빌리티 로봇개발

적용사례

물류센터 추종로봇

2020-07-08

제품의 이송과 분류, 고객 주문픽업(Picking) 등 사람 추종 기술(Human following) 01 추진 목적 클로봇, 오딘 로보틱스, 콜로세움코퍼레이션의 물류서비스 경쟁력 강화를 위한 양해각서(MOU) 체결 이후, 첫 발걸음으로 경기도 김포에 위치한 한 풀필먼트 창고에서 기술 검증 시작

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특장점

높은 범용성 제공

높은 범용성 제공

DD, tricycle, Quad형태 모빌리티 등을 포함해 서비스 로봇에서 산업용 장비까지 적용할 수 있는 솔루션입니다.

고정밀 SLAM

고정밀 SLAM

라이다(Lidar), 비전(Vision), 관성 센서등을 활용해 복잡한 실내 공간에서도 로봇 위치를 정확히 파악할 수 있습니다.

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시지각 인식

시지각 인식

로봇 주행환경에 존재하는 다양한 사물을 AI 비전과 센서를 활용해 인식하고, 좁은통로나 장애물을 효과적으로 탐지하고 회피합니다.

세부기능

다목적 경로 계획기

  • 다양한 Object 라인을 활용한 경로 계획으로 고속/정밀 주행가능
  • 주행 환경에 맞춰 동적으로 주행 모션 제어
  • 출입문/좁은통로 통과를 위한 최적의 경로 생성
Route
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플릿 매니지먼트

  • 리소스 플랜에 따른 작업 할당 및 관리
  • 각 로봇의 위치 및 상태, 목표 작업 파악 및 모니터링
  • 교착 지점에 대한 우선순위 및 우회경로 판단

직관적 UI 및 에디터

  • GUI 기반 지도 및 주행 경로 편집 기능 제공
  • 로봇의 작업 수행을 위한 워크플로우 작성
  • 로봇 운영 환경 변화 시 신속한 대응 가능

운영 편의기능

  • 자사 '크롬스(CROMS)' 연동 시 상시 SW 업데이트 관리를 통한 품질 보장
  • 라이다(Lidar), 비전(Vision) 센서 데이터 융합을 통한 사람 추종 주행
  • 엘리베이터 연동을 통한 호출 및 내부 밀집도와 상황을 고려한 안전한 승하차 운영

세부기능

다수로봇 주행 최적화

  • 다수로봇 주행 상태 정보 수집을 통한 제어 신호전달
  • 위상지도 기반 교차로 판단 및 교착 지점 우선순위 및 우회경로 판단

다목적 경로 계획기

  • 안전하며 고속이동이 가능한 다양한 Object 라인 활용 경로계획
  • 문/좁은통로 통과를 위한 최적의 경로생성

쉽고 빠른 HW 적용

  • 다양한 프로토콜 지원으로 HW변경 작업 최소화
  • SW 공급으로 다양한 모빌리티 로봇에 적용 가능

사용자 추종 기능

  • 라이다(Lidar), 비전(Vision) 데이터 융합을 통한 추종
  • 센서융합을 개별 센서의 단점 극복, 모듈 조합형태로 구성 가능

엘리베이터 승하차

  • 엘리베이터 연동을 통한 호출 및 제어 가능
  • 내부 밀집도와 상황을 고려한 안전한 승하차 운영 가능

로봇 관리시스템 연동

  • 자사 ‘크롬스(CROMS)’ 연동을 통해 관리, 운영 효율화
  • 로봇 관리 시스템 기반 상시 업그레이드를 통한 품질 보장

직관적 UI 및 에디터

  • GUI기반 지도, 주행 경로 편집 기능을 제공
  • 로봇 운영환경 변화 시 신속한 대응 가능

작업 스케쥴링

  • 작업 수행을 위한 스케줄러 작성
  • 관리 및 리소스 플랜에 따른 작업 할당 관리 가능

플릿 매니지먼트

  • 각 로봇 위치, 상태, 배터리 성능, 목표 작업 파악과 모니터링 기능 제공