연구

물류센터 추종로봇

물류센터 추종로봇 제품의 이송과 분류, 고객 주문픽업(Picking) 등 사람 추종 기술(Human following) 추진 목적 클로봇, 오딘 로보틱스, 콜로세움코퍼레이션의 물류서비스 경쟁력 강화를 위한 양해각서(MOU) 체결 이후, 첫 발걸음으로 경기도 김포에 위치한 한 풀필먼트 창고에서 기술 검증 시작 연구내용 물류창고 내 작업자들의 안전과 업무 환경을 고려하여 진행하였던 본 기술 검증은, 물류창고 운영에서 많은 인력이 소요되는 것으로 알려진 …

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두산인프라코어 : 무인 장비의 자동화 환경 구축

두산인프라코어 무인 장비의 자동화 환경 구축 사업 기간 2018년 10월 ~ 2018년 12월 추진 목적 ㈜ 두산 인프라코어에서 진행하는 무인 장비의 자동화 환경 구축 프로젝트 (X-Center System)를 위해 오픈소스 플랫폼인 ROS 표준 환경으로 시스템을 설계하고 구축할 수 있도록 개발 환경을 제안 연구 내용 – 무인 장비를 ROS 개발환경에 적용하기 위해 Robot Description 파일 작성 및 …

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한국전자통신연구원 : 초연결 로봇 네트워크

한국전자통신연구원 초연결 로봇 네트워크 사업 기간 2018년 5월 ~ 2018년 8월 추진 목적 한국전자통신연구원이 보유한 2종의 로봇 플랫폼을 대상으로 초연결 네트워크 환경에서의 자율주행 및 다자유도 로봇 팔을 활용한 조작 작업을 수행하기 위한 로봇 의 응용 소프트웨어를 개발하고, 로봇 통합 소프트웨어 개발을 위한 하드웨어 연동 기능의 개발과 통합 개발 환경을 구축한다. 연구 내용 – 초연결 네트워크 …

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